¿Me pueden multar por dejar el motor de mi coche en marcha estando aparcado?

Todos lo hacemos, y lo asumimos como algo normal. Circulamos con nuestro coche, y cuando llegamos a nuestro destino, estacionamos y empezamos a recoger todo lo que tenemos que llevarnos del coche. Mientras tanto, si hace calor, el motor sigue en marcha para que el aire acondicionado nos mantenga frescos, mientras que, si es invierno, el motor sigue funcionando para mantenernos calientes.

Lo que a priori no parece que implique ningún problema, puede meternos en un pequeño lío con la autoridad. Pero, ¿qué pasa en España? ¿Me pueden multar por mantener el motor encendido? ¿Existe una normativa al respecto?VER VÍDEO