Skoda crea un robot inteligente para la tarea de mover piezas forjadas

La firma automovilística Skoda ha creado un robot inteligente que manipula ejes de transmisión forjados para continuar su procesamiento, una tarea que hasta la fecha la llevaba a cabo el personal de su plantilla. Tal como ha indicado la compañía checa, Skoda sigue adelante con la automatización de sus procesos de fabricación en la República Checa.

En el área de producción de cajas de cambio de la planta de componentes de Vrchlabí, un nuevo robot manipulador inteligente ha asumido la tarea de mover piezas forjadas.

"En nuestra planta de última tecnología estamos estableciendo referencias en la digitalización de nuestros métodos de producción. Ahora hemos dado el siguiente paso con nuestro robot manipulador inteligente. Los algoritmos avanzados y sus capacidades de reconocimiento de imagen hacen que nuestros procesos sean lo más eficientes posibles, a la vez que seguimos mejorando la ergonómica de los puestos de trabajo de nuestra plantilla", ha reivindicado el director de la planta de Vrchlabí de Skoda, Ivan Slimák.

Al inicio del proceso de fabricación, los robots autónomos entregan las piezas en bruto forjadas de los ejes de transmisión almacenadas en contenedores a las líneas de mecanizado. Están guiados por tecnologías de sensores.

El nuevo robot manipulador inteligente coge las piezas en bruto de los contenedores y las coloca sobre la cinta transportadora de la máquina. Una vez procesados, recoge los componentes de la transmisión y los coloca en un contenedor de transporte.

El robot gestiona un peso total de unos 900 kilogramos por turno a lo largo de estas distintas etapas de producción. Los empleados, que anteriormente se ocupaban de este trabajo tan exigente físicamente, han sido reasignados a tareas como cambios de herramientas y procesos de medición.

La tecnología que permite este nuevo proceso se basa en el principio de reconocimiento de imagen digital. Una cámara 3D escanea la posición de las piezas forjadas aleatoriamente distribuidas en el contenedor.

"Partiendo de la imagen de la cámara, un algoritmo determina cuál de las piezas está mejor posicionada para ser agarrada por el robot, y calcula los movimientos necesarios. El robot coloca la pieza en bruto para su procesamiento y, una vez concluido, la vuelve a recoger para colocarla en un contenedor de transporte", explica la empresa.

Fueron necesarios unos once meses desde el primer estudio de viabilidad hasta el despliegue del sistema para la operación en serie. Varios departamentos trabajaron juntos para diseñar e implementar esta solución de manipulación inteligente.