A las 11:00h de la mañana del martes 31 de octubre comienza la jura de la Constitución de la princesa Leonor de Borbón en el Congreso de los Diputados. Estará acompañada en todo momento de sus padres, los reyes de España y de su hermana, la infanta Sofia. Los reyes eméritos, Juan Carlos y doña Sofía no asistirán al evento. Todo el acto puede seguirse en directo en laSexta.
Los cuatro miembros de la Casa Real llegarán escoltados por un escuadrón de la Guardia Real y serán recibidos por el presidente del Gobierno en funcione, Pedro Sánchez, y por el efe de Estado Mayor de la Defensa, Teodoro López Calder.
Allí, la princesa Leonor, los reyes de España y la infanta Sofía pasarán revista en el Batallón de los Honores y después serán recibidos en la escalinata de la Puerta de los Leones (que sólo se abre en presencia de la Casa Real) por la presidenta del Congreso, Franscina Armengol y por el presidente del Senado, Pedro Rollán. Con ellos, accederán al hemiciclo, a través del Vestíbulo de la Reina Isabel II y el El Salón de pasos perdidos.
Una vez en el hemiciclo, dará comienzo la sesión de la jura de la Constitución, entonando el himno nacional. Primero, la presidenta del Congreso dará un pequeño discurso y pedirá a la princesa Leonor que preste juramente de la Constitución, la misma que juró su padre, el rey Felipe VI, hace 37 años.
El juramento se realizará en la tarima donde habitualmente están la presidencia y tribuna de oradores. Después, la princesa Leonor será condecorada con las medallas del congreso y del senado y será invitada a inaugurar la II edición del Libro de Honor del Congreso de los Diputados.
Una vez, finalizado este acto, la princesa Leonor participará en una saludo a las autoridades en el Congreso, justo antes de marcharse al Palacio Real, escenario de la segunda parte del acto. Allí, la hija mayor de los reyes de España recibirá el collar de la Orden de Carlos III.