Los reyes han sido recibidos por el embajador de España ante la Santa Sede, Eduardo Gutiérrez Sáenz de Buruaga, el embajador de España en Italia, Javier Elorza, y el nuncio apostólico en España, monseñor Renzo Fratini. Desde el aeropuerto, don Juan Carlos y doña Sofía se desplazaron a la embajada de España ante el Vaticano, que será su residencia durante su estancia en la capital italiana y la visita a la Santa Sede, donde este domingo asistirán en la Plaza de San Pedro a los actos en los que se proclamará santos a los dos papas.
A los reyes les acompañaban los ministros de Asuntos Exteriores y Cooperación, José Manuel García-Margallo, y el de Justicia, Alberto Ruiz-Gallardón, a los que se une en Roma el ministro del Interior, Jorge Fernández Díaz, que ya se encontraba en la capital italiana.
A su llegada, los reyes se han reunido con el presidente italiano, Napolitano, una visita considerada de cortesía, en el palacio del Quirinal, sede de la presidencia de la República. La audiencia con el papa Francisco será la primera ocasión en la que los reyes se reúnen con el Pontífice, el sexto que les recibe en el Vaticano, que la pareja real han visitado en total en 14 ocasiones.
A partir de las 20:30 horas locales, don Juan Carlos y doña Sofía ofrecerán una cena en la Embajada española ante la Santa Sede con ocasión de la canonización de Juan XXIII y Juan Pablo II a la que acudirán una treintena de invitados, entre los cuales estarán los ministros García-Margallo, Ruiz-Gallardón y Fernández Díaz.
Juan XXIII, uno de los papas que serán canonizados el domingo, fue el primer pontífice que recibió a don Juan Carlos y doña Sofía, antes de su enlace matrimonial, en enero de 1962, y volvió a reunirse con ellos en el Vaticano tras la boda, en junio de aquel año. La primera vez que se entrevistaron con un papa ya como Reyes de España fue en febrero de 1977, cuando fueron recibidos en la Santa Sede por Pablo VI, en la primera audiencia que concedía además un pontífice en el Vaticano a un jefe de Estado español desde el reinado de Alfonso XIII.
La segunda visita se produjo los días 3 y 4 de septiembre de 1978, con motivo de la ceremonia de proclamación del papa Juan Pablo I, que murió de forma repentina después de 33 días de pontificado, el más breve del siglo XX y uno de los más cortos de la historia. Con Juan Pablo II se reunieron posteriormente los Reyes en la Santa Sede en otras seis ocasiones a lo largo de su pontificado: en abril de 1981, abril de 1983, junio de 1984, mayo de 1988, septiembre de 1998 y en noviembre de 2000.