Brienne es la única hija y heredera de Lord Selwyn Tarth de Castillo del Atardecer.
Su hermano mayor murió a los ocho años ahogado y sus dos hermanas, Arianne y Alysanne, murieron en la infancia.
Tiene apariencia varonil. Su padre aceptó que se convirtiese en caballero, algo que supuso varios disgustos.
