Robert Baratheon es el rey de los Siete Reinos. Aunque fue muy valiente en su juventud, desde que es el rey su único entretenimiento es beber, comer y las mujeres. Por ello, tiene desatendidas sus tareas del gobierno.
Es amigo desde hace mucho tiempo de Ned Stark e incluso estuvo prometido con la hermana de este, Lyanna. El secuestro de esta por parte del príncipe Rhaegar Targaryen hizo que Robert luchara por el trono. Durante la guerra, Lyanna murió y Robert Baratheon contrajo matrimonio con Cersei Lannister.
Cuando Jon Arryn, la mano del rey, muere, Robert le da su puesto Ned Stark.
