Según los cargos presentados el 16 de enero, pero que han sido publicados este martes, Madsen planeó el asesinato reuniendo una sierra, destornilladores, tiras y tuberías, instrumentos posteriormente utilizados para golpear, cortar y apuñalar a Wall mientras esta estaba viva.
La causa de la muerte todavía está por determinar, pero la Fiscalía ha declarado que o bien murió por estrangulamiento o porque su garganta fue seccionada. Madsen ha admitido que desmembró a Wall a bordo de su submarino y que tiró sus miembros al mar, pero desmiente haberla matado o haber abusado sexualmente de ella.